矿车装车智能视觉检测与装载优化控制系统开发

作     者：陈忠训 黄松 左泉 王明全 刘永强 CHEN Zhongxun;HUANG Song;ZUO Quan;WANG Mingquan;LIU Yongqiang

作者机构：上海大屯能源股份有限公司江苏分公司徐州221600 北京亚洲卫星通信技术有限公司北京100000 

出 版 物：《现代制造技术与装备》 (Modern Manufacturing Technology and Equipment)

年 卷 期：2024年第60卷第6期

页      码：122-124页

摘      要：针对煤矿矿车装载中普遍存在的效率低、精度差等问题,设计一种基于视觉检测与智能控制的煤矿矿车装车优化系统。该系统集成视觉检测、装载优化控制、自动装载执行、监控数据分析等功能模块,可以实现煤矿矿车装载过程的全流程自动化管控。仿真试验表明,该系统可使煤矿矿车装载效率提高55.2%,料位偏差率降低至1.6%,为煤矿矿车装载作业的智能化升级提供了一种新思路。

主 题 词：煤矿矿车装载 智能控制 视觉检测 装载优化 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5587.2024.06.040

馆 藏 号：203128773...