基于双目视觉的目标空间定位系统的设计与实现

作     者：鲍海潮 张捷 吕明 BAO Haichao;ZHANG Jie;LV Ming

作者机构：南京理工大学自动化学院南京210094 

出 版 物：《计算机应用文摘》 (Chinese Journal of Computer Application)

年 卷 期：2024年第40卷第13期

页      码：62-65,69页

摘      要：近年来,随着工业领域计算机视觉技术的不断发展,基于双目视觉的空间重建技术成为研究和应用的重点之一。针对实体无人档案库房的建设需求,文章设计了一套适用于小区域三维空间重建的系统。该系统采用双目相机搭配六自由度机械臂,并通过改进Census变换和自适应窗口立体匹配算法实现了档案库房的三维空间重建。经实验验证,该系统能够成功完成实际库房小区域的空间重建任务,为后续的存取任务奠定了基础。

主 题 词：双目视觉 无人库房 三维重建系统 立体匹配算法 目标空间定位 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203128778...