工业机器人机械臂结构设计优化策略

作     者：杜冰 王焜 Du Bing;Wang Kun

作者机构：渤海船院职业学院辽宁葫芦岛125100 

出 版 物：《模具制造》 (Die & Mould Manufacture)

年 卷 期：2024年第24卷第7期

页      码：201-203,206页

摘      要：随着科技的进步和工业4.0的到来,工业机器人已经广泛应用于各种生产环境中。机器人手臂作为工业机器人的重要组成部分,其性能直接决定了机器人的工作效率和质量。旨在探讨工业机器人手臂的改造设计,通过对其结构、控制系统和驱动方式等方面的分析,提出优化设计方案,以期提高机器人手臂的性能和适应性。

主 题 词：工业机器人 手臂 设计 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13596/j.cnki.44-1542/th.2024.07.065

馆 藏 号：203128784...