基于信号强度和信道状态的煤矿井巷目标追踪实验设计

作     者：张晓光 刘佳晴 周成峰 王刚 ZHANG Xiaoguang;LIU Jiaqing;ZHOU Chengfeng;WANG Gang

作者机构：中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221006 

基　　金：国家自然科学基金项目(51804304) 江苏省高教学会教改课题(2021-C158) 煤炭协会教育教学教改项目(2021MXJG46) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2024年第43卷第7期

页      码：17-22页

摘      要：针对煤矿井巷复杂作业环境导致的人、机、物定位和跟踪精度差问题,基于Wi-Fi指纹设计了接收信号强度指示(RSSI)区域定位和信道状态信息(CSI)精确定位相结合的煤矿井巷目标追踪实验,实验融合了通信、数字信号处理和现代信号处理等学科知识。构建了煤矿井巷目标定位追踪系统模型,并提出了基于煤矿井巷信号接入点(AP)测量准确度的动态在线匹配(ABAPM)RSSI区域定位和基于稳定载波链路的环境修正(EMSCL)CSI精确定位算法。实验结果表明,基于煤矿井巷信号接入点测量准确度和可信载波链路的有效判断,提出的ABAPM与EMSCL联合定位算法较好地解决了煤矿井巷中存在的信号接入点被移动物体遮挡、载波链路不稳定、离线环境与在线环境变化等问题,与传统RSSI与CSI算法相比,联合定位算法定位与追踪效果更佳。

主 题 词：煤矿井巷 目标追踪 Wi-Fi指纹 区域定位 精确定位 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 081001[081001] 

D　O　I：10.19927/j.cnki.syyt.2024.07.004

馆 藏 号：203128792...