基于UWB的室内作物表型信息采集无人机系统设计

作     者：郭辉 卜小东 GUO Hui;BU Xiaodong

作者机构：北京农业职业学院北京102442 

基　　金：2022年度北京农业职业学院科研项目(XY-YF-22-08) 

出 版 物：《北京工业职业技术学院学报》 (Journal of Beijing Polytechnic College)

年 卷 期：2024年第23卷第3期

页      码：1-5页

摘      要：针对设施农业室内种植作物表型信息采集的需求,提出小型多旋翼无人机系统采集的方法,并进行了动力系统设计、飞行导航与图像采集模块的选型设计。设计的小型多旋翼无人机系统可搭载可见光图像采集模块,采用UWB定位技术进行室内飞行导航和采集航线规划,能实现室内精准定位和高质量的可见光图像采集。经过实验验证,设计的系统在稳定性、精确性、适应性等方面满足要求,可实现设施农业室内作物表型数据采集需求,为设施农业的高效管理和作物生长研究提供有力的技术支撑。

主 题 词：无人机 UWB定位 表型信息 室内 

学科分类：0828[工学-建筑类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6558.2024.03.001

馆 藏 号：203128792...