基于DASOGI-QPLL改进高阶滑模观测器的IPMSM无传感器控制

作     者：刘鑫东 万文略 范晓狄 LIU Xindong;WAN Wenlue;FAN Xiaodi

作者机构：重庆理工大学电气与电子工程学院重庆400054 

基　　金：重庆理工大学研究生创新项目(gzlcx20233128) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2024年第7期

页      码：93-97页

摘      要：针对永磁同步电机在传统无传感器滑模控制系统中存在的抖振、相位延迟和鲁棒性差等问题,设计了一种双自适应二阶广义积分器和归一化锁相环(dual adaptive second order generalized integrator and quadrature phase locked loop,DASOGI-QPLL)的改进高阶滑模观测器的控制方法。首先,双广义二阶积分器的锁相环结构,作为一种闭环PLL方案能够在电网电压不平衡、产生畸变、频率跳动等场合准确获取正、负分量的相位、频率和幅度值信息,将其利用在滑模控制当中,能有效滤除其滑模面产生的高频脉振,并能有效抑制电机波动时的电流(电压)波形畸变;其次,对传统高阶滑模观测器引入基于转子转速的自适应高阶滑模增益;最后,采用归一化正交锁相环对电机的转速和转子位置进行估计。仿真结果表明,所设计的DASOGI-QPLL能很好地解决这一问题,在对滑模面高频脉振进行滤波的同时能够快速准确跟踪到电流(电压)波形的幅值和相位,提高了电机的控制精度和运行的动态性能。

主 题 词：永磁同步电机 DASOGI-QPLL 高阶滑模 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2024.07.019

馆 藏 号：203128804...