基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统研发

作     者：王丹 杨江照 黄升松 杨嘉俊 WANG Dan;YANG Jiangzhao;HUANG Shengsong;YANG Jiajun

作者机构：广东科技学院机电工程学院广东东莞523069 东莞市智能制造与环境监控工程技术研发中心广东东莞523083 固高派动(东莞)智能科技有限公司广东东莞523083 

基　　金：广东省重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS148) 广东省本科高校教学质量与教学改革工程建设项目(粤教高函9号) 东莞市社会发展科技面上项目(20231800937802) 广东科技学院自然科学科研项目(GKY-2022KYYBK-11) 

出 版 物：《实验技术与管理》 (Experimental Technology and Management)

年 卷 期：2024年第41卷第9期

页      码：131-137页

摘      要：为满足市场对直角机器人相关检测需求,该文研发了基于自诊模型的直角机器人闭环检测系统。首先调研已有检测标准和新需求,确定闭环检测系统的关键技术和目标,搭建基于知识库的自诊模型架构。然后在自诊模型中,分别引入故障树、功能列表和数学模型构建知识库管理系统;引入规则推理、功能验证和实时计算实现检测系统关键技术。最后通过搭建实验平台验证检测系统符合设计目标,能满足直角坐标类智能装备分析与检测的需求。

主 题 词：工业机器人 闭环 检测系统 自诊模型 知识库 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16791/j.cnki.sjg.2024.09.018

馆 藏 号：203128807...