视觉预警与次任务对自动驾驶接管的影响研究

作     者：朱浩宇 Zhu Haoyu

作者机构：淮北理工学院机电与建筑工程学院安徽淮北235000 

基　　金：2023年安徽省高校自然科学研究项目(预警信号和次任务对自动驾驶接管行为的影响研究 项目编号为2023AH052039) 

出 版 物：《时代汽车》 (Auto Time)

年 卷 期：2024年第14期

页      码：194-198页

摘      要：L3自动驾驶允许驾驶员从事与驾驶无关的次任务,次任务如何影响接管行为,预警信号在次任务干扰下是否仍然有效,类似问题研究甚少。为了探讨次任务下,预警信号在自动驾驶过程中对驾驶员接管行为的影响。基于驾驶仿真平台(UC-win/Road),设计了视觉次任务(4x4箭头任务)下不同内容的视觉预警(简单视觉、行动视觉)的自动驾驶接管场景,进行90名被试的模拟驾驶试验。使用单、双因素方差分析,从驾驶行为、眼动行为2个接管绩效角度进行评析。研究结果表明:视觉次任务的加入,不会影响到行动视觉预警的优势效果;视觉预警相比无预警的手动能更好地引起驾驶员的注意,进而了解当前险情情况,且行动视觉预警的效果要优于简单视觉预警;其次,视觉预警会加重眼睛工作负荷。

主 题 词：自动驾驶 接管行为 次任务 视觉预警 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9668.2024.14.061

馆 藏 号：203128808...