基于最优控制技术的船舶航向控制研究

作     者：杨金波 于慧彬 YANG Jin-bo;YU Hui-bin

作者机构：辽宁省葫芦岛市92493部队21分队 山东省海洋环境监测技术重点实验室山东省科学院海洋仪器仪表研究所 

出 版 物：《机械管理开发》 (Mechanical Management and Development)

年 卷 期：2012年第27卷第6期

页      码：50-51页

摘      要：航向控制精度和航向控制能耗是考核航向控制性能的重要指标。高海况下由于海浪干扰力矩较大,很难通过操舵对航向的精确控制;低海况下操舵具有提高航向控制精度的能力。为满足船舶对航向控制精度的需求,可以通过调整控制参数提高航向控制精度。最优控制可以实现控制系统对控制精度和能量消耗的调节。根据海况和航向控制对控制精度和能耗的需求,采用最优设计不同的控制器,实现航向控制系统对控制精度和能耗的调节。

主 题 词：最优控制 航向控制 无效操舵 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-773X.2012.06.025

馆 藏 号：203128809...