基于LBP-DEELM的类人机器人对树叶辨识的技术研究

作     者：陈宇 许莉薇 钟秋波 

作者机构：东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 宁波工程学院浙江宁波315000 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项(2013CBQ03) 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12513016) 黑龙江省自然科学基金项目(F201347) 哈尔滨市科技创新人才专项资金项目(2013RFQXJ100) 

出 版 物：《安徽农业科学》 (Journal of Anhui Agricultural Sciences)

年 卷 期：2014年第42卷第16期

页      码：5295-5297页

摘      要：针对类人机器人的特点,设计了一个具有树叶辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉,视觉系统采用Sobel算子对除噪、滤波后的图像进行边缘提取,将均匀旋转不变特性与原始的LBP算子相融合,提取边缘图像的特征值,结合差分演化算法对极限学习机进行优化,通过训练得到每类树叶所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对树叶准确高效的识别。试验显示,仿人机器人此类控制方式适合参加竞技类比赛。

主 题 词：类人机器人 辨识 LBP算子 SaDE-ELM算法 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0517-6611.2014.16.118

馆 藏 号：203128876...