PR-1履带式管道机器人双控制系统的设计与实现

作     者：龚进峰 彭商贤 刘斌 GONG Jin-feng;PENG Shang-xian;LIU Bin

作者机构：天津大学智能机械研究所天津300072 

基　　金：天津市重点基金!(项目编号 983800511) 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2001年第23卷第4期

页      码：23-25页

摘      要：介绍了 PR－ 1管道机器人的系统结构以及可切换手动、机动双控制系统，并给出了控制系统的硬件原理图和软件框图。实验结果表明该系统运行状态良好，有很高的可靠性和实用价值。

主 题 词：管内移动机器人 控制系统 微机接口 履带式 管道机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-0134.2001.04.007

馆 藏 号：203128882...