四轴飞行器视觉导航系统设计

作     者：樊冬雪 成怡 金海林 修春波 Fan Dongxue;Cheng Yi;Jin Hailin;Xiu Chunbo

作者机构：天津工业大学电气工程与自动化学院天津300387 

基　　金：国家自然科学基金(61203302) 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2014年第40卷第8期

页      码：140-142,146页

摘      要：采用基于计算机视觉的视觉导航技术,设计了一种符合四轴飞行器定点降落的视觉导航系统。在地面铺设着陆平台,利用机载摄像头采集周围环境图像,并进行特征点提取,确定四轴飞行器位置,通过无线通信的方式发送控制指令,实现对四轴飞行器的飞行过程导航控制。

主 题 词：四轴飞行器 视觉导航 无线通信 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2014.08.099

馆 藏 号：203128900...