基于Agent的多无人机任务分配模型

作     者：罗贺 王国强 胡笑旋 夏维 LUO He;WANG Guo-qiang;HU Xiao-xuan;XIA Wei

作者机构：合肥工业大学飞行器网络系统研究所合肥230009 合肥工业大学管理学院合肥230009 合肥工业大学过程优化与智能决策教育部重点实验室合肥230009 

基　　金：国防基础科研计划基金(B1420110145) 中航工业产学研专项基金(CXY2011HFGD20) 中央高校基本科研业务费专项基金(2012HGZY00009) 国家自然科学重点基金资助项目(71131002) 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2014年第39卷第7期

页      码：22-26页

摘      要：分析了多无人机任务分配经典模型中存在的局限性,建立了基于Agent协商的多无人机任务分配模型。构建了无人机编队中资源管理和任务管理等两种Agent角色,并给出了相应的角色模型及其形式化模型描述,分别设计了相应的资源管理策略和任务管理策略。建立了两种角色之间任务分配协商协议,该协议既有效地保证了个体Agent的自主性,又最大限度地发挥了多Agent之间的合作性。实验表明,该模型能够有效地实现对分布式任务的合理分配。

主 题 词：无人机 协商 任务分配 多Agent系统 角色模型 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2014.07.006

馆 藏 号：203128901...