基于JACK的虚拟人维修动作生成设计

作     者：王华 陈永科 杨艾军 何伟 Wang Hua;Chen Yongke;Yang Aijun;He Wei

作者机构：解放军陆军军官学院军事训练教研室合肥230031 

基　　金：依托军队"十二五"装备维修预研项目(51327010204) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2014年第33卷第9期

页      码：33-37页

摘      要：针对动作仿真软件JACK已不能满足虚拟维修训练和仿真需要的问题,设计基于JACK软件的虚拟维修动作生成系统。在分析某型防空火箭武器系统维修性的基础上,构建虚拟人维修动作生成系统的基本框架,根据我国国情对JACK软件人体模型的相关参数进行调整,在构建了虚拟人树形分层模型后,对IK算法进行改进,使生成的动作连贯、自然、流畅,并将生成的维修动作转化为JackScript脚本,在JACK仿真软件中进行虚拟人的维修动作仿真。当前这种维修动作生成设计已应用于某型防空火箭武器系统虚拟维修仿真中。

主 题 词：虚拟人 维修动作 逆向运动学 虚拟样机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2014.09.010

馆 藏 号：203128904...