基于线控4WS车身稳定控制系统的设计

作     者：刘超 何平 顾国磊 李莹 LIU Chao;HE Ping;GU Guo-lei;LI Ying

作者机构：哈尔滨工业大学航天学院控制科学与工程系哈尔滨150001 

出 版 物：《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》 (Journal of Harbin University of Commerce：Natural Sciences Edition)

年 卷 期：2014年第30卷第4期

页      码：461-463,495页

摘      要：公路交通主要以各种车辆为主,随着汽车的拥有量不断提高,行驶速度也不断提升,交通安全已经成为一个严重问题,因此对汽车的操纵稳定性提出了更高的要求.为了达到对汽车质心侧偏角的控制目标,设计了一套基于线控4WS的车身稳定控制系统,实现了对汽车转向操纵稳定性能的改善.介绍了该车身稳定控制系统的原理方案,对系统的总体结构进行了设计,以TMS320F2812为主控芯片设计了系统的硬件电路,其中主要包括各个模块的功能及系统的工作流程,进行了车身稳定控制系统的软件算法设计.实验结果表明,该系统能够满足控制要求,实现了对转向操纵性能的改善,具有成本低、效率高、可靠性强等特点,功能和指标都达到了设计要求.

主 题 词：操纵稳定性 线控 4WS TMS320F2812 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-0946.2014.04.019

馆 藏 号：203128904...