网络化多胞型系统的变增益H_∞控制

作     者：李玮 王青 董朝阳 LI Wei;WANG Qing;DONG Chao-yang

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100192 中国舰船研究院北京100192 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273083) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2015年第30卷第1期

页      码：137-142页

摘      要：研究参数变化速率有界的网络化多胞型系统的变增益H∞控制问题.采用时滞状态增广方法处理状态传输时延,得到切换多胞型系统模型;考虑参数变化速率约束与参数传输时延影响,给出对当前参数、次刻参数和时滞参数三元组的多胞描述方法;进而基于参数依赖切换Lyapunov函数方法给出变增益H∞控制器的LMI设计准则.该方法将已有结果推广至包含网络传输时延的情形,具有较低的保守性.仿真实例表明了所提出方法的有效性.

主 题 词：多胞型系统 网络控制系统 有界参数变化速率 变增益H∞控制 参数依赖Lyapunov函数 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.1258

馆 藏 号：203128916...