汽车自适应巡航的间距算法和控制策略

作     者：黄思源 Huang Siyuan

作者机构：同济大学 同济大学中德学院上海201804 

出 版 物：《北京汽车》 (Beijing Automotive Engineering)

年 卷 期：2014年第6期

页      码：7-9,19,25页

摘      要：基于汽车行驶模型和制动模型,建立汽车自适应巡航系统的间距算法常微分方程组,且给出通用数值解计算方法。基于此间距算法,设计汽车自适应巡航控制的控制策略,将前后两车间距进行区域划分,并设计各区域内驱动与制动控制策略。汽车自适应巡航系统能够基于间距算法的数值解,输出相应驱动或制动数值指令。

主 题 词：自适应巡航控制 间距算法 控制策略 常微分方程 数值解法 主动避撞 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.14175/j.issn.1002-4581.2014.06.002

馆 藏 号：203128917...