一种基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合跟踪环路设计

作     者：吴航 李妍妍 Wu Hang;Li Yanyan

作者机构：中国兵器工业第五八研究所数控技术部四川绵阳621000 中国兵器工业第五八研究所军品部四川绵阳621000 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2015年第34卷第8期

页      码：72-75页

摘      要：针对GPS与INS两路数据更新频率不一致的问题,提出一种基于矢量跟踪的GPS/INS深耦合跟踪环路设计方法。利用滤波外推与CIC滤波相结合的方法,将误差修正后惯导信息回馈到各矢量信号跟踪信道,以调控伪码和载波数控振荡器(controlled oscillator,NCO),实现了跟踪环路的闭合,最终建立起了两路相互独立数据之间相互辅助、相互修正的关系。仿真实验结果表明,设计的GPS/INS深耦合跟踪环路能实现低载噪比和高动态信号的跟踪。

主 题 词：数据异步 信号跟踪 CIC滤波 深耦合 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.7690/bgzdh.2015.08.018

馆 藏 号：203128942...