集装箱转锁装卸机械手控制系统的设计

作     者：丁建军 陈定方 周国柱 吴斌方 

作者机构：武汉理工大学智能制造与控制研究所武汉430063 湖北工学院机械工程系武汉430068 

基　　金：交通部科技进步"通达计划"重点科技项目资助 (批准号 :95 -0 6-0 2 -2 7) 

出 版 物：《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 (Journal of Wuhan University of Technology（Transportation Science & Engineering）)

年 卷 期：2004年第28卷第1期

页      码：33-35页

摘      要：根据集装箱装卸的特点 ,设计了集装箱转锁装卸机械手及转锁装卸控制系统 ,并由此规划了转锁装卸动作顺序 ,提出了实现装卸自动化的方案 ;对控制系统进行了整体设计 ,并设计了控制系统的硬件和软件 .利用工业机械手实现了集装箱转锁的自动化的装卸 ,并对整个系统进行实时监控 ,保证系统的运行可靠 .通过计算机仿真和实验验证 ,证明了方案的可行性和技术的先进性 ,为集装箱装卸的自动化提供了有力的技术支持 .

主 题 词：集装箱转锁 自动化 PLC 工业机械手 计算机仿真 

学科分类：08[工学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3963/j.issn.2095-3844.2004.01.010

馆 藏 号：203129019...