微型三轴转台的研究

作     者：蒋蓁 李海兴 龚振邦 

作者机构：上海大学精密机械工程系上海200072 

基　　金：国家"十五"863计划项目(2001AA422160) 上海市科委科技发展基金项目的资助 

出 版 物：《机电一体化》 (Mechatronics)

年 卷 期：2004年第10卷第3期

页      码：17-20页

摘      要：介绍了用于微型飞行器(micro aerial vehicle,MAV)和超小型飞行器(small unmanned aerialvehicle,SUAV)中飞行控制系统地面试验的重要设备——微型三轴转台,包括转台的机械设计、控制系统设计以及转台的操纵和使用界面的设计。该文所介绍的微型三轴转台具有结构简单、控制精度高、使用方便等特点。

主 题 词：微型飞行器 超小型飞行器 飞行控制系统 地面试验 三轴转台 仿真 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-080X.2004.03.004

馆 藏 号：203129024...