一种无人机实验训练平台设计

作     者：王明伟 李党超 郑达 茹玮 刘子裕 Wang Mingwei;Li Dangchao;Zheng Da;Ru Wei;Liu Ziyu

作者机构：西安交通大学实践教学中心陕西西安710049 西安交通大学机械学院陕西西安710049 

基　　金：教育部高等教育司2022年第一批产学合作协同育人项目“基于EGO1-PRO在线课程教学研究”(编号:220502278192739) 2022年西安交通大学本科教学改革研究项目“测控实习课程教学内容提升”(编号:2250Y) 2022年西安交通大学本科教学改革研究项目“面向工科拔尖学生的项目牵引式综合工程训练课程建设”(编号:22BJ11Y) 2022年西安交通大学本科实验实践与创新创业教育教学改革研究专项项目“测控实验综合训练板卡设计及实现”(编号:22SJZX69) 

出 版 物：《中国现代教育装备》 (China Modern Educational Equipment)

年 卷 期：2024年第13期

页      码：14-17页

摘      要：通过MCU控制的无人机机电平台的实现方法,设计了一种无人机实验训练平台,其包括无人机主体结构、供电系统、运动控制、定位与路径追踪等模块。借助此平台开发了相关的实验,旨在激发学生的学习主动性,培养学生的创新思维和工程意识,解决机电实训模块不够丰富、缺少趣味性的问题。

主 题 词：无人机 实践教学 实验平台 

学科分类：0401[教育学-教育学类] 04[教育学] 040110[040110] 

D　O　I：10.13492/j.cnki.cmee.2024.13.001

馆 藏 号：203129207...