汽车EPS伺服变幅加载系统PID建立DNN控制优化

作     者：王培 张杰飞 张昊 WANG Pei;ZHANG Jie-fei;ZHANG Hao

作者机构：河南交通职业技术学院汽车学院河南郑州450015 东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096 

基　　金：河南省科技发展计划项目(192102210262) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2024年第7期

页      码：265-268页

摘      要：为了进一步提高汽车电动助力转向电液伺服加载系统运动精度,设计了一种PID建立DNN控制系统。通过柔性联接的模式构建电液位置伺服系统,确保在瞬态平衡响应过程中快速完成控制。搭建了柔性电液位置伺服调控测试,并开展调控效果分析。研究结果表明:通过PID建立的DNN控制器在校正柔性联接电液位置伺服参数方面发挥了关键作用,整体响应时间大幅缩短,确保系统频段动态控制效果获得明显改善。采用DNN控制器调节柔性连接电液伺服系统时,能够有效增强系统低频负载位移精度,避免发生幅值衰减的问题,能够以更高精度跟踪柔性连接电液位置伺服参数,促进了系统跟踪性能获得明显改善。该研究对提高汽车运行稳定性以及节能具有很好的理论支撑作用。

主 题 词：电液伺服系统 位移控制 深度神经网络 跟踪性能 

学科分类：12[管理学] 0711[理学-心理学类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2024.07.045

馆 藏 号：203129442...