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采用进化算法优化H_∞加权阵的选取

采用进化算法优化H_∞加权阵的选取

作     者:代冀阳 李艳霞 万卫强 毛剑琴 

作者机构:南昌航空工业学院测控系江西南昌330034 江西省女子职业中专江西南昌330029 北京航空航天大学第七研究室北京100083 

出 版 物:《南昌航空工业学院学报》 (Journal of Nanchang Institute of Aeronautical Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期:2002年第16卷第3期

页      码:38-43页

摘      要:在H∞ 控制设计中 ,加权阵函数直接反映了系统的稳定性和性能要求。本文提出了一种采用进化算法优化加权阵选取的方法 ,把控制系统的多个设计目标转化成不等式约束 ,将H∞ 控制器设计中加权阵的选取表示成一个多目标优化问题 ,并通过进化算法求解该优化问题。仿真结果表明 ,所提出的方法能够找到满意的加权阵 ,同时找到满足给定频域和时域性能指标要求的H∞ 控制器 ,是一种有效的加权阵选取方法。

主 题 词:进化算法 H∞控制 加权阵 优化 鲁棒控制 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D O I:10.3969/j.issn.1001-4926.2002.03.009

馆 藏 号:203129483...

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