数字孪生驱动的堆垛机模型可视化设计与实现

作     者：郑苏芮 杨德生 张昕 杜贤震 李家鹏 ZHENG Surui;YANG Desheng;ZHANG Xin;DU Xianzhen;LI Jiapeng

作者机构：山东理工大学机械工程学院淄博255049 山东佳能科技股份有限公司淄博255130 北京华航唯实机器人科技股份有限公司北京100089 

基　　金：教育部供需对接就业育人基金项目(20230101644) 山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC2255) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2024年第7期

页      码：109-116页

摘      要：针对堆垛机研发周期长且其工作过程中信息采集率和工作效率低等问题,提出了基于数字孪生的堆垛机模型可视化设计方法。结合数字孪生技术,基于数字孪生五维模型,利用进程控制对象连接(OLE for Process Control,OPC)统一架构技术搭建堆垛机模型的虚拟调试平台,实现了堆垛机物理模型与数字模型的实时通信和数据交互。通过对堆垛机物理模型工作状态的数据采集,实现了堆垛机工作状态的可视化监测和工作效率的优化,验证了基于数字孪生的堆垛机模型可视化设计方法的可行性。可为堆垛机的研发设计和透明化作业提供参考。

主 题 词：数字孪生 堆垛机 智能控制 可视化 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.07.014

馆 藏 号：203129495...