交互式宇航员太空行走仿真系统的研究与开发

作     者：徐安 范秀敏 洪鑫 程剑 黄卫东 XU An1, FAN Xiu-min1, HONG Xin2, CHENG Jian1, HUANG Wei-dong2 (1Shanghai JiaoTong University, Shanghai 20030, China;Shanghai Institute of Space Propulsion, Shanghai 200233, China) 2

作者机构：上海交通大学机械与动力学院上海20030 上海航天动力机械研究所上海200233 

基　　金：上海市科委重大项目(015111097) 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2004年第16卷第9期

页      码：1953-1956页

摘      要：以载人机动装置(MMU)的设计与开发为背景,基于PowerWall虚拟现实硬件平台,运用了虚拟现实技术(VR),为带上肢干扰的宇航员舱外太空行走活动的模拟,开发了一个进行预测、训练的虚拟样机仿真实验环境。该交互式仿真系统包括四个模块,即输入模块、MMU控制仿真模块、虚拟场景管理模块和输出模块。文中详细叙述了系统的设计、构成及关键技术。

主 题 词：虚拟现实 载人机动装置 虚拟样机 太空行走仿真 上肢干扰 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-731X.2004.09.028

馆 藏 号：203129576...