一类执行器卡死的T-S模糊自适应容错控制

作     者：刘春生 胡寿松 LIU Chun-sheng;HU Shou-song

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金重点项目(60234010) 航空科学基金项目(05E52031) 国防基础科研项目(K1603060318)资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2008年第30卷第6期

页      码：1122-1126页

摘      要：针对一类执行器发生故障的非线性系统,提出了基于T-S模糊模型和模型参考自适应控制的容错控制设计方案。该方案特点是:在利用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型对非线性系统进行建模时,假设局部线性模型的参数未知,利用自适应控制算法,在线调整控制器参数,实现系统对参考模型的状态跟踪。在系统发生故障时,系统能够重构控制律以抵消故障对系统的影响,维持系统的稳定性以及期望的跟踪目标。利用李亚普诺夫理论分析了系统的稳定性,给出了能够实现状态跟踪的匹配条件以及控制器参数更新律。利用某飞机模型进行了仿真,证明本文方法的有效性。

主 题 词：非线性系统 自适应控制 故障容错控制 T-S模糊模型 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2008.06.029

馆 藏 号：203129576...