光纤陀螺定位定向导航系统研究

作     者：李星海 李勇建 蔡体菁 宋军 陈述奇 刘勇 胡旭伯 LI Xinghai;LI Yongjian;CAI Tijin;SONG Jun;CHEN Shuqi;LIU Yong;HU Xubo

作者机构：中国电子科技集团公司第26研究所重庆400060 东南大学仪器科学与工程系江苏南京210096 

出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)

年 卷 期：2010年第32卷第6期

页      码：953-956页

摘      要：在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。

主 题 词：光纤陀螺 Kalman滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-2474.2010.06.017

馆 藏 号：203129588...