模糊自适应PID控制在汽车ABS中的仿真研究

作     者：王慧 杨林 WANG Hui;YANG Lin

作者机构：辽宁工程技术大学机械工程学院辽宁阜新123000 

出 版 物：《交通运输系统工程与信息》 (Journal of Transportation Systems Engineering and Information Technology)

年 卷 期：2012年第12卷第5期

页      码：52-56,139页

摘      要：无论是经典还是现代控制理论,大多是建立在线性系统基础上,目前对非线性系统还没有比较成熟的理论.常规PID控制在对象变化时,控制器的参数不能自动修改适应.将模糊控制与PID控制相结合,利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定,设计了一种模糊自适应PID控制器.在分析汽车模型的基础上,采用PID控制、模糊自适应PID控制两种方法,联合Simulink软件分别对汽车的防抱死制动系统(ABS)进行刹车运动仿真研究,极大地提高了模糊控制方法和PID控制算法的应用性能.结果表明,模糊自适应PID控制方法可以达到更好的制动效果,提高了系统的动态性能和安全性能.

主 题 词：公路运输 最佳制动性 模糊控制 防抱死系统 仿真 

学科分类：1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0814[工学-地质类] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-6744.2012.05.009

馆 藏 号：203129597...