应用非线性干扰观测器的反推终端滑模飞行控制

作     者：王坚浩 胡剑波 张博锋 WANG Jian-hao;HU Jian-bo;ZHANG Bo-feng

作者机构：空军工程大学工程学院西安710038 上海大学计算机工程与科学学院上海200072 

基　　金：上海市重点学科建设项目基金(No.J50103) 空军工程大学科研创新基金(No.XS0901008)资助 

出 版 物：《应用科学学报》 (Journal of Applied Sciences)

年 卷 期：2012年第30卷第4期

页      码：408-414页

摘      要：针对飞机机动飞行时模型非线性、气动参数和力矩干扰不确定性的特点,提出一种基于非线性干扰观测器的反推终端滑模控制方案.该方案利用非线性干扰观测器逼近系统不确定性,取消了不确定性上界已知条件.反推设计过程中结合动态面控制设计虚拟控制律,能避免计算复杂性问题,通过引入快速终端滑模控制策略,提高了系统收敛速度和稳态跟踪精度.采用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统所有信号一致终结有界.对某战斗机进行6自由度机动飞行仿真,验证了该控制方案的有效性.

主 题 词：非线性干扰观测器 反推 动态面控制 快速终端滑模控制 机动飞行 

学科分类：0810[工学-土木类] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0255-8297.2012.04.013

馆 藏 号：203129604...