主动悬架平顺性和侧倾姿态综合控制策略

作     者：陈双 宗长富 张立军 尹刚 

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室长春130022 辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121000 重庆长安汽车股份有限公司汽车工程研究院重庆401120 

基　　金：国家自然科学基金项目(51075176 50775096) 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2011年第41卷第S2期

页      码：59-64页

摘      要：针对汽车转向操作,首先设计了主动悬架平顺性和操纵稳定性的LQG控制方法,进而提出将LQG控制与模糊控制相结合的综合控制策略。建立九自由度的主动悬架系统整车模型,利用Matlab/Simulink软件分别对随机路面上汽车转向盘角阶跃输入和单正弦输入进行控制仿真,将综合控制策略主动悬架与LQG控制主动悬架和被动悬架仿真结果进行性能指标的对比分析。结果表明:本文提出的综合控制策略能够在LQG控制基础上,充分减小车身侧倾角,优化车身侧倾姿态,达到同时提高汽车平顺性和操纵稳定性的目的。

主 题 词：车辆工程 主动悬架 LQG控制 模糊控制 综合控制 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.13229/j.cnki.jdxbgxb2011.s2.056

馆 藏 号：203129991...