半自主侦察机器人的人机交互研究

作     者：唐鸿儒 宋爱国 章小兵 TANG Hong-ru;SONG Ai-guo;ZHANG Xiao-bing

作者机构：东南大学仪器科学与工程系 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60475034) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2006年第25卷第7期

页      码：66-69,76页

摘      要：提出了设计侦察机器人的人机界面时在安全性、专业性、适应性等方面应该注意的问题,分析了人机接口在远程感知、导航控制、侦察控制和事务规划等方面的功能需求,并针对研制防化侦察机器人的需要,设计了具有模拟命令输入面板和监控画面的人机交互操作员控制器,具有命令输入方便、模拟显示形象逼真、临场感好、交互性强的优点。

主 题 词：人机交互 侦察机器人 操作员控制器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2006.07.020

馆 藏 号：203130085...