汽车稳定性控制系统硬件在环仿真

作     者：李幼德 刘巍 李静 赵健 宋大凤 沙宏亮 Li You-de;Liu Wei;Li Jing;Zhao Jian;Song Da-feng;Sha Hong-liang

作者机构：吉林大学汽车工程学院长春130022 

基　　金：总装备部'十五'预研项目 吉林大学'985工程'资助项目 

出 版 物：《吉林大学学报（工学版）》 (Journal of Jilin University:Engineering and Technology Edition)

年 卷 期：2007年第37卷第4期

页      码：737-740页

摘      要：首先建立了八自由度的汽车动力学模型,设计了模糊PI控制器和汽车稳定性控制策略。建立了基于Matlab/Simulink平台下的硬件在环试验平台,针对转向制动和双移线转向行驶两种工况进行了硬件在环仿真试验。结果表明:所设计的模糊PI控制器及控制策略可以通过制动力控制有效地抑制汽车的过多转向或不足转向趋势,提高汽车的操纵稳定性。

主 题 词：车辆工程 硬件在环 汽车稳定性控制系统 过多转向 不足转向 模糊PI控制器 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-5497.2007.04.001

馆 藏 号：203130123...