基于改进蚁群算法的无人机侦察航路规划研究

作     者：蒋定定 李万泉 JANG Ding-Ding;LI Wan-Quan

作者机构：海军航空工程学院青岛分院山东青岛266041 

出 版 物：《飞机设计》 (Aircraft Design)

年 卷 期：2008年第28卷第2期

页      码：70-72,79页

摘      要：蚁群算法是一种新的源于大自然生物界的仿生随机优化方法,在一系列组合优化问题求解中取得了成效。本文将蚁群算法引入无人机侦察航路的规划,对基本蚁群算法提出了改进,提供了一种新的有效的航路优化算法,并对无人机的侦察航路进行了仿真计算。仿真结果表明改进的蚁群算法克服了基本蚁群算法的收敛速度慢、易于过早陷入局部最优的缺点,仿真结果验证了该算法的有效性。

主 题 词：蚁群算法 无人机 航路规划 生物信息 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-4599.2008.02.016

馆 藏 号：203130137...