一类结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定

作     者：林蓉 蔡秀珊 曾建平 LIN Rong;CAI Xiu-shan;ZENG Jian-ping

作者机构：福建三明学院数学与计算机科学系福建三明365004 厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005 

基　　金：三明学院科技基金(B0701/G) 三明学院优势学科基金(YSXK0603)资助 

出 版 物：《厦门大学学报（自然科学版）》 (Journal of Xiamen University：Natural Science)

年 卷 期：2008年第47卷第3期

页      码：333-336页

摘      要：探讨了结构不确定性非线性系统的全局鲁棒镇定问题.基于控制Lyapunov函数(CLF),给出了Lyapunov镇定的充分必要条件.从这一条件出发获得了全局渐近稳定的充分条件,并且设计了一个状态反馈控制律,可全局渐近稳定闭环系统的平衡点.仿真实例说明了这一方法的有效性.

主 题 词：结构不确定 非线性系统 控制Lyapunov函数 全局稳定性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0438-0479.2008.03.007

馆 藏 号：203130138...