基于规则的机器人路径规划

作     者：叶屹 顾国昌 潘洪泉 

作者机构：西安交通大学生物医学工程研究所西安710049 哈尔滨工程大学计算机科学系哈尔滨150001 

出 版 物：《微计算机应用》 (Microcomputer Applications)

年 卷 期：1997年第18卷第5期

页      码：271-274页

摘      要：用层次结构表示机器人工作环境,以动态规划算法为核心实现了一个路径规划系统。该系统由3大部分组成;①环境建模;②路径规划;③基于产生式的机器人路径实现。本文简要说明了该系统的设计思想,并介绍其基于产生式规则的路径实现部分的功能及其设计。

主 题 词：移动机器人 路径规则 机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203130149...