NMR-1型教学机器人控制系统的设计

作     者：徐泳龙 

作者机构：南京机械高等专科学校 

出 版 物：《微型机与应用》 (Microcomputer & Its Applications)

年 卷 期：1998年第17卷第1期

页      码：28-30页

摘      要：针对ＮＭＲ－１型教学机器人，建立了其运动逆解的数学模型。介绍该机器人主、从二级计算机控制系统的硬件电路和软件设计，以及主机和多个８０３１单片机的串行通信。

主 题 词：教学机器人 控制系统 设计 NMR-1型 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203130185...