气动搬运机械手虚拟设计

作     者：韦尧兵 姜明星 刘军 剡昌锋 WEI Yao-bing;JIANG Ming-xing;LIU Jun;YAN Chang-feng

作者机构：兰州理工大学机电学院甘肃兰州730050 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2009年第33卷第5期

页      码：4-6页

摘      要：叙述了一种应用于电雷管自动包装生产线上的四自由度气动机械手的设计。该搬动系统由机械系统、气动系统和基于PLC的控制系统组成。结构简单、操作容易,实现了电雷管包装生产的自动化。

主 题 词：机械手 气动 PLC 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2009.05.002

馆 藏 号：203130186...