基于气动机械手的零件自动化柔性装配设备

作     者：徐云庆 盛小明 Xu Yun-qing;Sheng Xiao-ming

作者机构：苏州大学机电工程学院江苏苏州215021 

出 版 物：《苏州大学学报（工科版）》 (Journal of Soochow University Engineering Science Edition (Bimonthly))

年 卷 期：2009年第29卷第4期

页      码：73-75页

摘      要：以气动机械手为执行元件,对零部件自动装配设备进行了设计。在零部件的夹紧部分,创新设计了具有自动对中功能的通用增力夹紧机构,使装配设备具有了很好的对中性和自动装配柔性,通过增力机构可以用较小的气源压力得到所需要的较大的夹紧力。

主 题 词：柔性自动装配 增力机构 气动机械手 夹具 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-047X.2009.04.017

馆 藏 号：203130200...