3-RPS并联构型的管片拼装新机构

作     者：黄业平 郭为忠 高峰 HUANG Ye-ping;GUO Wei-zhong;GAO Feng

作者机构：上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240 

基　　金：国家重点基金研究发展计划(973计划)资助项目(2007CB714005) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2010年第26卷第3期

页      码：12-14,18页

摘      要：针对现有盾构管片拼装机存在的不足,进行管片拼装机的功能分析,提出基于3-RPS并联构型的管片拼装机构设计新方案。对新机构进行了可行性、运动学和动力学性能分析,表明所提管片拼装机构能很好实现管片拼装过程中的升降、俯仰、摇摆三个动作,提高管片拼装质量。

主 题 词：盾构 铰接装置 并联机构 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2010.03.028

馆 藏 号：203130229...