基于μC/OS-Ⅱ的无人机飞控系统软件设计

作     者：何湘智 吴晖 王荣春 HE Xiang-zhi;WU Hui;WANG Rong-chun

作者机构：北京航空工程技术研究中心北京100076 

出 版 物：《机械与电子》 (Machinery & Electronics)

年 卷 期：2010年第28卷第8期

页      码：34-36页

摘      要：为满足无人机飞控系统可靠性和实时性要求,提出一种基于μC/OS-Ⅱ的飞控系统软件设计方法.分析了飞控系统软件的特点和要求,设计了飞控软件的整体框架;对系统任务进行优先等级划分,利用操作系统进行多任务的调度和切换;为配合以DSP2812为核心的硬件资源,配置了操作系统文件,优化了系统堆栈设计.

主 题 词：无人机 飞控系统 调度 堆栈 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2257.2010.08.010

馆 藏 号：203130235...