基于模糊PID控制的磁流变减振控制器

作     者：李华琳 陈勇 黄琦 李坚 Li Hualin;Chen Yong;Huang Qi;Li Jian

作者机构：电子科技大学自动化工程学院四川成都610054 

基　　金：四川省青年基金项目(09ZQ026-009) 四川省应用基础研究项目(2009JY0008) 

出 版 物：《兵工自动化》 (Ordnance Industry Automation)

年 卷 期：2010年第29卷第10期

页      码：85-88页

摘      要：由于磁流变减振器的阻尼可控性具有非线性、回滞性和饱和特性,使其控制器的开发相对复杂。依据磁流变减振控制器的控制原理和设计功能,结合模糊PID控制算法,提出采用三闭环磁流变减振控制系统的设计思想,包括加速度环、电压环和电流环,保证控制系统的精度和实时性。详细介绍磁流变减振控制器的硬件电路设计和DSP控制系统的软件设计,并进行减振器的台架试验。试验结果表明,该磁流变减振控制器是正确的和可行的。

主 题 词：磁流变减振器 模糊PID DSP 三闭环控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1576.2010.10.025

馆 藏 号：203130241...