武术擂台技术挑战赛机器人核心技术

作     者：石磊 王昊 夏庆锋 

作者机构：南京大学金陵学院江苏南京210089 

出 版 物：《机器人技术与应用》 (Robot Technique and Application)

年 卷 期：2010年第4期

页      码：41-41,44页

摘      要：本文介绍南大金陵六队参加2010年机器人武术擂台技术挑战赛机器人的核心技术、在设计过程中遇到的问题及解决方案。

主 题 词：机器人 武术擂台技术挑战赛 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-6437.2010.04.015

馆 藏 号：203130246...