基于状态检验的捷联惯性/星光/卫星组合导航容错技术研究

作     者：陈兵 任建辉 王文辉 CHEN Bing;HEN Jian-hui;WANG Wen-hui

作者机构：海军装备部天津局天津300061 北京自动化控制设备研究所北京100074 

出 版 物：《战术导弹控制技术》 (CONTROL TECHNOLOGY OF TACTICAL MISSILE)

年 卷 期：2011年第18卷第1期

页      码：1-4页

摘      要：当星光导航或者卫星导航信息出现故障时,捷联惯性/星光/卫星组合导航系统组合精度将严重下降。针对该问题,本文提出了一种基于状态χ2检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法,设计了状态χ2检验的故障检测方法,提出了组合导航系统的故障诊断和容错导航算法。利用仿真试验对所提算法进行了验证,结果表明基于状态χ2检验的容错捷联惯性/星光/卫星组合导航算法是可行和有效的,能够有效提高组合导航的精度和可靠性。

主 题 词：组合导航 故障诊断与容错 状态χ2检验 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-1300-B.2011.01.001

馆 藏 号：203130260...