一类不确定非线性系统的鲁棒自适应控制

作     者：王强德 陈卫田 魏春玲 初学导 WANG Qiangde;CHEN Weitian;WEI Chunling;CHU Xuedao

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 

基　　金：山东省自然科学青年基金!(Q97G0 2 1 59) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2000年第17卷第2期

页      码：244-248页

摘      要：针对一类不确定非线性系统 ,设计出一种新的自适应控制器 ,它克服了现有方案存在的过多参数辨识问题 ,从而降低了控制器的动态阶次 .在较弱条件下 ,该控制器不仅能保证闭环系统所有信号有界 。

主 题 词：非线性系统 递推设计 不确定性 自适应控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2000.02.019

馆 藏 号：203130327...