快速出药系统升降平台动力学特性分析

作     者：刘相权 左云波 Liu Xiangquan;Zuo Yunbo

作者机构：北京信息科技大学北京100192 

基　　金：机电系统测控北京市重点实验室开放研究课题资助项目(KF20121123201) 北京市属高等学校人才强教深化计划"学术创新团队建设计划"项目(PHR201106132) 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2013年第24卷第16期

页      码：2179-2184页

摘      要：在分析快速出药系统升降平台传动系统动力学特征的基础上,建立了升降平台传动系统垂直方向上9个自由度的动力学模型,推导出该系统的动力学方程。按照升降平台运行速度反解求得了激励矩阵,利用MATLAB对升降平台传动系统动态方程进行了数值求解,分析比较动态响应的变化规律。求解了系统的低阶固有频率,研究了低阶固有频率受升降位置、负载的影响。

主 题 词：快速出药系统 升降平台 动力学 MATLAB 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-132x.2013.16.010

馆 藏 号：203130378...