基于T-S模型的主动磁轴承系统的鲁棒控制

作     者：孙红 张建宏 Sun Hong;Zhang Jianhong

作者机构：上海理工大学光电信息与计算机工程学院上海200093 上海现代光学系统重点实验室上海200093 

基　　金：国家自然科学基金项目(61170277) 上海市教委科研创新重点项目(12zz137) 上海市一流学科建设项目(S1201YLXK) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2013年第21卷第9期

页      码：2445-2447,2454页

摘      要：针对磁轴承为典型的复杂非线性系统,其结构参数具有时变性的特点,对非线性系统的不同区域的动态,利用T-S模糊模型建立局部线性模型,然后把各个局部线性模型用隶属函数连接起来,得到整体的模糊非线性模型;进而,基于此模型进行系统的定性分析及控制设计;通过使用Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式(LMI)方法和并行分布补偿(PDC)方法,导出了相应的稳定性条件及H∞控制器的设计方法;仿真结果表明,此设计方法使得系统具有更好的鲁棒性和快速性,满足磁轴承系统实时控制的要求,具有良好的控制品质。

主 题 词：主动磁轴承 Takagi--Sugeno模糊系统 Lyapunov稳定 并行分布补偿算法 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2013.09.037

馆 藏 号：203130382...