未知环境中移动机器人的路径规划与探索算法

作     者：高扬 邹丹 胡大伟 王来军 杨京帅 GAO Yang;ZOU Dan;HU Da-wei;WANG Lai-jun;YANG Jing-shuai

作者机构：长安大学汽车学院陕西西安710064 西北工业大学明德学院陕西西安710072 

基　　金：中央高校基金(CHD2011JC176 HD2011JC105) 国家自然科学基金(51108040) 博士后基金(2013M531999) 

出 版 物：《电子设计工程》 (Electronic Design Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第3期

页      码：1-3页

摘      要：未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题。针对此二问题,论文综述了路径规划、探索算法领域的相关研究成果,指出了它们的特点与不足。最后对路径规划、探索算法的发展趋势进行了展望。

主 题 词：移动机器人 局部路径规划 自由路径 盲区 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081001[081001] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-6236.2014.03.001

馆 藏 号：203130399...