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并联机床电主轴干涉校验

并联机床电主轴干涉校验

作     者:袁剑雄 王知行 李建生 徐秀敏 

作者机构:哈尔滨工业大学哈尔滨150001 

基  金:黑龙江省重大科技攻关项目 (G98A12 -1) 

出 版 物:《机械科学与技术》 (Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering)

年 卷 期:2001年第20卷第4期

页      码:563-564,581页

摘      要:具有空间复杂曲面加工能力的六轴联动的并联机床 ,动平台倾斜角一般应在左右 ,甚至更大。在动平台中心安装上电主轴后 ,由于动平台倾斜角的原因 ,在并联机床理论工作空间内 ,电主轴与 6根变长驱动杆之间可能会发生干涉 ,而且电主轴尺寸的不同 ,干涉发生范围也不同。本文讨论了电主轴与 6根驱动杆之间干涉计算问题 ,给出了干涉校验计算方法和公式 ,并用MATL AB5 .2软件设计了运行程序 ,这对已制造的并联机床 ,可作干涉校验 ,确定工作空间内电主轴的结构尺寸 ,或根据新的电主轴尺寸重新确定机床工作空间 ;对新的设计 ,先选定电主轴后 ,其尺寸参数 ,可作为干涉约束条件 。

主 题 词:并联机床 干涉校验 电主轴 

学科分类:080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1003-8728.2001.04.034

馆 藏 号:203130419...

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