具有时变时滞的不确定非完整系统的输出反馈镇定

作     者：张中才 武玉强 ZHANG Zhong-cai;WU Yu-qiang

作者机构：曲阜师范大学自动化研究所山东曲阜273165 

基　　金：国家自然科学基金项目(61273091) 国家教育部博士点基金项目(20123705110002) 山东省泰山学者项目(TS20120529) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2014年第29卷第9期

页      码：1569-1575页

摘      要：针对一类含有状态时变时滞的不确定非完整系统,提出一种输出反馈镇定控制算法.通过应用不连续的输入-状态变换和缩放变换,将原始研究系统转换为更利于反馈控制器设计的新系统.基于此系统设计状态反馈控制律,通过构造状态观测器、利用必然等价原理给出理想的输出反馈镇定控制器.分析表明,所设计的控制器能够使得闭环系统的状态渐近趋于零.最后通过仿真实例表明了所提出控制策略的有效性.

主 题 词：非完整系统 时变时滞 反馈镇定 不确定性 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.0794

馆 藏 号：203130442...