基于NURBS模型的自由曲线加工轨迹自适应生成方法(英文)

作     者：朱昊 刘京南 杨安康 汪木兰 Zhu Hao;Liu Jingnan;Yang Ankang;Wang Mulan

作者机构：东南大学自动化学院南京210096 南京工程学院先进数控技术江苏省重点实验室南京211167 

基　　金：The Doctoral Fund of Ministry of Education of China(No.20090092110052) the Natural Science Foundation of Higher Education Institutions of Jiangsu Province(No.12KJA460002) College Industrialization Project of Jiangsu Province(No.JHB2012-21) 

出 版 物：《Journal of Southeast University(English Edition)》 (东南大学学报（英文版）)

年 卷 期：2014年第30卷第3期

页      码：296-301页

摘      要：为实现NURBS曲面快速高精度实时差补,提出了基于修正型sigmoid函数的动力学模型,给出了最大速度、弓高误差、加工曲线的曲率半径和插补周期之间的约束条件.该模型在满足jerk、加速度、速度均连续的前提下,将常用的三次多项式S型以及三角多项式S型动力学模型的15个分段数减少至3个.在此基础上,提出采用差商代替导数的优化Adams算法,避免了常用的Taylor展开所遇到的高阶求导计算,求取了差补周期参数.最后通过减少低次零值B样条基函数的计算,对De Boor-Cox递推算法进行了简化设计,提出了精简型De Boor-Cox算法,缩减了计算量.仿真分析表明,所提算法可根据加工路径有效控制进给速度,在保证加工精度的同时,使计算量得到减少,提高了运算速度.实验结果显示本加工方法可以正确计算目标参数,并适合应用于实际加工系统.

主 题 词：自由曲线 NURBS sigmoid函数 Adams算法 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7985.2014.03.007

馆 藏 号：203130443...